Hallo,

nach langer Pause (ein Schüler muss seine letzten Ferien auskosten) gehts jetzt wieder weiter.

Am UBoot selbst hat sich wenig geändert. Die Hecksektion ist fertig und wartet nur mehr darauf mit Rudern, Motor, Servos und Dichtungen bestückt zu werden. Die Holz Schotten wurden durch Markrolon ersetzt und noch andere Teile sind dazu gekommen. Wenn ich das nächste mal zum Basteln kommen werde ich das ganze Zeug mal Fotografieren aber jetzt hab ich grad keine Lust das ganze Zeug zusammen zu tragen.

Ein paar Fragen:

1. Weiß jemand wie ich an GÜNSTIGE Schrumpfschlaüche rankomme?
Ich habe schon ein paar Angebote aber die sind mir zu teuer für 1m
40 Euro! Okay dazu muss gesagt werden das einen Schrumpfschlauch
mit 135 mm Durchmesser nicht jeder hat.

2. Bisher haben die Versuche mit meiner RN 128 Mega Funk gut
funktioniert aber als ich letztens das RN Dual Motor Dings ausprobieren
wollte naja.. Nach 5 Sekunden ist mir die Isolierung vom Kabel das
vom Akku zum Dual Motor Teil führt geschmolzen....

Und ich weiß wirklich nicht warum, verpolt habe ich die ganze Sache
bestimmmmt nicht habe glaub ich die Polung 14 mal kontrolliert und am
Programm kanns auch nicht liegen. Oder?


$regfile = "m128def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000
$baud = 19200
$baud1 = 9600

Config Pine.3 = Output
Motor1_pwm Alias Portb.1
Config Pind.5 = Output
Motor1_in1 Alias Portd.6
Config Pind.4 = Output
Motor1_in2 Alias Portd.7



Tccr1a = &B10100010
Tccr1b = &B10000010

Dim I As Word




Print "Motor Test"



Do

Print " links"
Motor1_in1 = 0
Motor1_in2 = 1

For I = 0 To 511
Pwm1a = I
Pwm1b = I

Next I

Waitms 500

Pwm1a = 0
Pwm1b = 0

Motor1_in1 = 0
Motor1_in2 = 0

Waitms 500

Print " rechts"
Motor1_in1 = 1
Motor1_in2 = 0

For I = 0 To 511
Pwm1a = I
Pwm1b = I

Next I

Waitms 500

Pwm1a = 0
Pwm1b = 0

Motor1_in1 = 0
Motor1_in2 = 0

Loop


End

3. Aja eines Noch wie kann ich im Bascom eine Tabell machen?

Also z.B

Ich habe einen Winkel zwischen 0 und 90 grad und jedem Grad ist ein Wert für die Servo Stellung zugeordnet?

mfg