@Alpenmerlin, Pr0gm4n:

Das klingt gut mit euren Plänen für einen Wiki-Artikel zum RP6!

Was den Aufbau und die Qualitätsvorgabe angeht: Da ist der CCRP5-Artikel ein hervorragendes Beispiel:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/CCRP5

Also: Frisch an die Arbeit! Bild  
Ich freue mich schon auf die Ergebnisse!

Gruß Dirk