Hallo,
Möchtest du das Problem der Pegelanpassung bei den XBees vermeiden, verwende könnte ich dir WIZ 434 SMLIA Module von Aurel empfehlen. Sie stellen im Prinzip ein kabelloses UART Kabel dar (für die meisten gängigen Baudraten). Ich habe solche erst kürzlich selbst verwendet, und bin höchst zufrieden, da lästige Konfiguration bis auf ein Minimum reduziert wird. Evt. kannst du daraus auch eine stabilisierte 5V Spannung beziehen. Leider ist der ganze Spass nicht ganz billig, sodass ich nicht weiß, ob die Module für deinen Verwendungszweck nicht etwas überdimensioniert sind.
Gruß,
wolli_bolli