Kennst du das hier http://www.roboter-teile.de/Shop/the...eid=9&source=1 ? Ich habs noch nicht getestet, nur darüber gelesen (in Making Things Talk von Tom Igoe - wenn du nichts gegen Englisch hast, kann ich es empfehlen). ZigBee scheint auch laut Google weit verbreitet zu sein.

Viele Grüße
der tob