die motoren bekommen immer 5V oder 0V. dazwischen gibts nix. um zu regeln wird die Pulsweitenmodulation benutzt.

um dich mal nicht ganz im dunkeln stehen zu lassen:

stell dir vor, der motor bekommt seine spannung immer in einer bestimmten, gleich bleibenden frequenz. wenn in dieser frequenz 50% high zeit und 50% low zeit sind, dann fährt er mit halber leistung. wenn 90% high und 10% low sind, fährt er mit 9/10 der leistung usw.