Damit es klarer wird:
High und Low sind lediglich eine Definition des logischen Zustandes. Ob dies jetzt 0V/5V enspricht, oder irgend etwas anderem, ist den Datenblättern der entsprechenden Logikfamilien zu entnehmen.
So sind beim Atmel Low und High als Anteile von Vcc definiert. Das ändert sich nämlich auch mit der Betriebspannung. Bei 5V Logik (z.B. bei AVR, CMOS, TTL) kann man aber meist davon ausgehen, dass alles unter 1V als Low und alles über 4V als High erkannt wird. Bei 3,3 V sieht es dann schon wieder etwas anders aus.
Eine negative Spannung wirst Du bei Low im "Haushalt" nur bei der RS232 Schnittstelle finden. Hier ist Low etwa -10V und High etwa +10V.
Fazit: Guck ins Datenblatt des AVR. Dies soll zukünftig Deine Bibel sein

Gruss
pctoaster