Mit DPAK (nicht D2PAK) würde es Platztechnisch super klappen:

Bild hier  

Außerdem erhaltet die neue Version:
- OP27, schneller als OP07
- Spule in reihe beim Spannungseingang für Logik
- so viele Elkos wie möglich bei der Brücke
- noch mehr 100nF Kerkos vor den ICs
- MAX232 werf ich raus. TTL-RS232 reicht mir
- Multiplexer, um Inhibit- oder Phasechopping zu betreiben.
- MAX549 statt MAX522, da einfachere Beschaffung und billiger!

Was jetzt noch unklar ist:
- Welche FETs
- Welche Freilaufdioden

Es wäre super, wenn mir da noch jemand ein paar Tipps geben könnte.
Voraussetzung:
- min. 10A,
- DPAK-Gehäuse
- NUR N-Kanal

In den obigen Links gelangt man direkt zur auswahlliste bei Farnell.
Ich habe schon ein paar Favouriten, doch noch keine engere Auswahl.


Ich bin am überlegen, ob man nicht den L6506 ersetzen könnte?
Mannutzt dann einfach eine Interruptroutine, die in 5...25kHz
die Ausgänge setzt. Ein Komperator übernimmt die Überwachung.
Überschreitet Vsense Vref, so löst der Komperator eine
Interruptroutine aus, welche die Ausgänge LOW schaltet.

Glaubt Ihr, dass das funktionieren könnte?
Würde man den ADC nehmen, dann wäre es glaube ich zu langsam!

Das ganze hätte viele Vorteile:
- Einfaches umstellen des Chopper-Betriebs.
- Dadurch geeignet für viele Motoren
- Weniger Hardware-Aufwand
- Man kann wählen, ob man bei Phase-Chopping die Energie in der High- oder Low-Side abbauen möchte...

Dazu bräuchte man aber nen größeren Atmel, da man mehrere externe Interrupts braucht:
1x für Brücke A
1x für Brücke B
1x für Chopperfrequenz, zum Synchronisieren

1x CLOCK Eingang, zum auswerten des PC-Signals

Also benötigt man minimum 4 externe Interrupts. Der ATMega32 hat nur 3.
Somit müsste man schon fast den ATMega128 nehmen. Da der ATMega32
ohnehin schon ausgelastet ist (von den Anschlüssen her).