Als Freilaufdioden verwende ich eine ES1 von VISHAY.
Datenblatt: http://www.vishay.com/docs/88586/es1.pdf

Wegen der Diode:
Im Datenblatt des IR2104 steht, dass der Lade/Entlade-Strom
des Gates xxmA nicht überschreiten darf.
Ich traue mich also nicht das so zu machen...

Ich habe die High-Drive-Versorgung überprüft,
da ist alles in ordnung.
Jeder High-Drive-Kondensator hat ca. 12V.
Gecharged über eine Bootstrapschaltung,
welche ich aber kontinuierlich mit 1kHz takte.
Präuchte ich bei der Schrittmotorsteuerung zwar nicht,
aber das hab ich aus meinen bisherigen erfahrungen so übernommen.
Somit kann die H-Brücke auch dauerhaft die High-Side schalten.

Ich werde mir mal den OP27 bestellen.

Muss jetzt mal meine Akkus wieder aufladen.
Ich vermute dass doch etwas vom Netzteil kommt.
Eventuell regelt das mit 25kHz und verursacht deswegen einige Probleme.