@1hdsquad ich muss mich auf der Arbeit z.Z. mit pneumatischen Problemen beschäftigen und es gibt ein großes Problem bei pneumatik und Hydraulik: es sind immer endlagen Zylinder. D.h. es gibt keine Zwischenstufen sondern nur voll oder gar nicht. Es gibt ein paar (sehr sehr teure) Mehrlagen Zylinder die können dann in 2-3 Stellungen ihre volle Kraft entwickeln. Da man aber bei diesen ganzen Hexabots 100 Stellungen pro Gelenk hat, wirds mit Hydraulik lang nicht so sauber gehen wie mit Motoren.
Ein Fluidsystem ist damit nur interessant für Roboter die nur in Endlagen fahren.