Den Rahmen und die derzeitige KI zu basteln - hochachtung! Dabei will ich garnicht darauf hinaus, das es "so schnell" ging. Ich glaube, da ist deinerseits viel an Planung im Vorfeld gelaufen.
Aber nem Bot in einem Tag softwaremäßig das Laufen beizubringen - das ist heftiges Programm.

Nach Ansicht des Videos sehe ich meine Befürchtungen bestätigt, das ich mit meinen Servos (die nicht ganz sooo genau sind) eine derartige Beinlänge niemals hätte realisieren können. Ob dieser schöne Bot auch zu exakten Bewegungen fähig sein wird ... ich bin skeptisch aber gespannt und drücke alle Daumen!

@Klingon77
Das mit dem Aufschaukeln kenne ich leider auch, aber zum Glück nur, wenn der Bot sich hinlegt. In weniger belastetem Betrieb wackelt es schon ein wenig Die nächste Marvin-Version wird einen massemäßig kompakteren Kern und ca. 1-2 cm kürzere Beine haben ... und einen ca. 1-2 Jahre älteren Erbauer ^^