Die Hebel der Beine sind 30cm. Die Servos (DS8500) schaffen 10kgcm, also rund 300g pro Hebel, oder 150g am bei vollständig ausgeklappten Bein, was aber nicht sinnvoll ist und die Software verhindern wird. Bei normalem Betrieb habe ich rund 1kg pro Bein. Bei zwei Beinen in der Luft und sechs auf dem Boden also 6kg. Das Zielgewicht ist aber 2kg, also genug Luft.