Bei CNC Fräsen sehen die Teile natürlich immer alle sauber und schön aus. Die Frabe wäre nicht so mein Geschmack aber darüber lässt sich streiten.

Was für Servos genau willst du einsetzen?

Inverse Kinematik ist kein Hexenwerk man muss sich nur mal damit beschäftigen. Außerdem bestätigt sich mal wieder ein mittlerer Hexa kostet einfach 1k.