Ich bin gerade dabei die Motoren noch weiter zu entstören (3 Kondensatoren 100n und je einen Ferritring um jedes Motorkabel)
Am Resetpin habe ich einen 10k Widerstand gegen VCC.

Edit: Ich habe die Motoren jetzt nach diesem Plan entstört:
https://www.roboternetz.de/wissen/im...ntstoerung.gif

Das Problem tritt aber immer noch auf.