Den Akku würde ich ersteinmal auschließen, da ich die Schaltung im Moment mit einem Netzteil betreibe. Den 2200uF Kondensator habe ich auch wieder entfernt. Geht aber immer noch nicht.
Eine weitere Beobachtung ist, dass es manchmal funkt, wenn die Versorgungsspannung angeschlossen wird.

Edit: Im Moment geht es wieder einigermaßen. Ich weiß aber nicht warum.
Ist an dieser Schaltung noch etwas auszusetzen? Sollte man den 2200uF besser hinter der Motordiode platzieren um Spannungseinbrüchen vom Motor entgegenzuwirken?
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