Ich betreibe die Servos mit den 9,6V aus dem Akkupack bzw. dem Netzteil
evtl. bricht die spannung zu weit ein. der 7805 erzeugt ja auch selbst einen nicht unerheblichen, festen spannungsabfall. vielleicht hilft es den regler durch eine low-drop variante zu ersetzen?

edit: ist das akkupack vielleicht selbst gemacht? falls ja hast du vielleicht nur normale akkus und keine hochstrom akkus genommen?

2. edit: hast ja den 2200uF kondensator wieder vor der diode?!