Das Wegdrehen während der Echolaufzeit sollte noch nicht das Problem sein. In den oben geschriebenen 6 ms Dreht sich ein Servo noch nicht weit, und die Ultraschallsensoren sind nicht stark gebündelt. Das wird erst ab etwa 500 U/min ein Problem. Im Prinzip soll sollte etwa eine Messung alle 10 ms möglich sein, wie viele der Spezielle Sensor kann weiss isch aber nicht.