hi,

mich würden eigentlich nur hindernisse unter 1m interessieren, da ja der infrarotsensor, den ich zur genauen bestimmung einsetzen möchte, sowieso nur eine reichweite von 80cm besitzt. das wären dann 2m, die das echo zurücklegen müsste, was einer zeit von ca. 6 ms entsprechen würde. wenn ich also nach jedem "step" des servo eine pause von 15ms einlegen würde, müsste es sich ja locker ausgehen, oder?


lg
ikarus_177