Also, erstmal zwei grundlegende Dinge:

1. Conrad-links funktionieren nicht, poste lieber die Artikelnummer

2. links postet man in diesem forum so: Name des Links oder so: Internetadresse


Was das Board betrifft, damit macht ihr nicht viel verkehrt, und der verwendete ATmega32 ist definitiv leistungsfähig genug für euch.


Zum ausweichen von Hindernissen werden normalerweise IR- oder Ultraschall Abstandsmesser eingesetzt.