Um planen und bauen zu können werdet ihr wohl um ein wenig lesen nicht herumkommen. Es muss nicht unbedingt ein Buch sein, es gibt auch gute Infos online.

Ohne Wissen kann man zwar doing, da kommt aber nix bei raus von dem man learning könnte

Hier im Wissensbereich des Forums stehen viele gute Artikel, z.b. darüber, wie Servos gesteuert werden können, wie sich generell die Teile einer Fernsteuerung miteinander unterhalten, etc.
Ohne dieses Wissen könnt ihr nichts bauen, sondern müßtet euch auf anderem Wege an die Sache herantasten.

Als Beispiel sei der Asuro genannt. Klein, fein, interessant und lehrreich. Vielleicht der einfachste Weg um anzufangen, wenn ich löten könnt oder jemanden habt, der das kann.