Also die einfachste Variante wäre wohl Mikrocontroller + RS232

d.h. der µC übernimmt einen Großteil der Arbeit (für die ein PC ohnehin nicht optimal geeignet ist), und kommuniziert über die serielle Schnittstelle mit dem PC der für komplexe Berechnungen etc. zuständig ist, welche der Controller nicht in angemessener Zeit durchführen kann.


edit:
welchen µC du verwendest ist dabei übrigens nebensächlich...
bei Bastlern sehr beliebt sind die AVR Controller von Atmel, z.B. der ATmega8 oder ATmega32