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Roboter Experte
Wie man das am besten löst (einige gute Ideen gibt´s ja schon) hängt m.E. auch noch von 3 wichtigen Fragen ab:
1. Haben die Impulse immer die gleiche Länge, oder variiert die Pulsdauer?
2. Falls die Impulsdauer variabel ist: Muss sich die anzuhängende Zeit auch verändern, d.h. stellt sie einen bestimmten Prozentsatz vom Ursprungsimpuls dar, oder hat diese Zuatzzeit eine konstante Länge?
3. Muss der Controller "nebenbei" noch was anderes machen, oder ist das sein einziger Job?
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