Die Übertragung von Tönen per normaler Fernsteuerung geht nicht, denn die Reglerstellung wird nur alle 20 mS einmal Übertragen. Das geht also höchsten für Frequenzen bis etwa 20 Hz, also nur was für Wahle oder Elefanten, nichts fürs menschliche Gehör.
Damit erübrigt sich die PWM-> analog wandlung wohl auch.