dasselbe programm nehmen ist ja nicht so wichtig. ich werde das mal ohne chip-select testen und schauen, ob jeder controller seine daten selber rausfiltern kann. muss ja eigentlich nur mitzählen. nur ne fehlerkorrektur sollte man auch einbauen, falls mal ein byte verlorengeht. vllt den cs-pin (der nach meinem umbau am wochenende schon existiert) nutzen um allen controllern nach einem frame zu sagen "fangt mit dem zählen bei 0 an, ein neuer frame beginnt." dann hat man vllt mal nen frame mit fehlern, der die nachfolgenden frames aber nicht beeinflusst.