Hallo uffi,
nicht so ungeduldig
Ich habe mir dein Projekt durchgelesen. Vor allem den C-Code finde ich sehr schön; ich werde mich etwas an deinem Stil orientieren. Ich vermute, dass es innerhalb eines Monats im Roboternetz einfach nicht genug Leute gibt, die gerade ein Ultraschall-modul bauen wollen. Mich eingeschlossen :P