Hallo an alle,

ich habe ein update der Firmware für den Ultraschall Sensor auf meiner
Homepage bereitgestellt.

http://freenet-homepage.de/uffmann/Ultrasonic2.html

Die Firmware hat sowohl eine Timing-Optimierung bekommen (und schafft
die 100 kHz SCL Clock jetzt deutlich sicherer als vorher), als auch neue
Features zum Ausgabe-Format und zum Debuggen.

Wer den Sensor nachgebaut hat, sollte unbedingt die Firmware auf seinem Sensor updaten.

Gruß, uffi.