naja , die Led haben einen geringen und ungenauen Innenwiderstand, sodass sich die Lebenszeit ohne Vorwiderstand dramatisch verkürzt.
Ich würde dir raten sie mit 2,9V zu betreieben, (ich geh davon aus das die 20mA brauchn)

R=0,5V/20ma=25Ohm

Somit bist du auf der sicheren Seite.
Abend