Warum sollte denn einer der Werte nicht gemessen werden? Die Interrupts haben ja Vorang. Also gehe ich sicher, dass beide Werte gemessen werden. Und erst dann wird die Berechnung freigeschaltet, während gleichzeitig die Interrupt-Routine keine neuen Werte mehr einlesen kann.

Ich bin weiter der Meinung, dass die Messung nicht gestört werden dürfte. Selbst wenn tausend waits() im Quelletext sind.

Ich versuche mich seit einiger Zeit an der nicht blockierenden I2C-Übertragung, aber das ist nicht so leicht wie gedacht.