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Robotik Einstein
Der Hauptwandler ist ein Halbbrücken-Durchflusswandler und arbeitet wie ein normaler Trafo, nur halt mit zig kHz. Danach wird gleichgerichtet und mittels der dicken Drossel der Strom geglättet.
Der Optokoppler gehört zu dem Hilfsnetzteil für 5V Standby, das ist idR ein Eintakt-Sperrwandler, da sind die Trafos etwas komplizierter wg. definiertem Luftspalt usw.
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