Wie wäre es wenn du einmal die Schaltung hier hereinstellen würdest, so wie du dir das vorstellst. Mir ist nicht klar warum nur 4V von den Kontakten wenn du doch 9V hast.
Das mit dem Kontaktprellen ist ein Problem, es geht nicht immer mit einem Kondensator zum filtern, es hängt auch von der Güte der Kontakte ab.