Hi,
willst du das in Bascom machen oder war das Zufall, dass das hier gelandet ist?
Die einfachste Möglichkeit wär, RX vom ersten Controller mit TX vom zweiten Controller und TX vom ersten mit RX vom zweiten zu verbinden, also praktisch kreuzen.
Dafür brauchst du nichtmal einen Pegelwandler (wenn die AVR nicht alzuweit voneinander entfernt sind und das Signal verstärkt werden muss)
Es gibt aber auch I2C oder Can, guck einfach mal ins Wiki und sag uns was du konkret machen willst, danach richtet sich auch, was am Besten dafür geeignet ist.