Hallo Hardest,

Mein deutsch is leider nicht so gut. Aber ich habe nicht verstanden was das problem ist. Also was tut deiner 'Rolf' denn nicht was tun soll. Was erwartest du von ihnen wenn du siest das Rolf nicht mehr die 'Erwarten' funktion ablauft. Fährt er nun gerade aus und stoßt irgend etwas an? Was macht er? Gerne ein genaue beschreibung.

Jedenfalls muß dus mal die FWARD und RWARD funktionen anschauen:
void RWARD(void)
{
MotorDir(RWD,FWD); //Beide Motoren rueckwearts
MotorSpeed(120,120); //Los gehts
}
Drehen die räder nicht gegeneinander in? Öder hast du die motoren falsch angelöted?