hallo hardest

ich bin mir nicht sicher, aber ich würde es mal so probieren
Code:
void collusion(unsigned int lang)
{
   unsigned long startzeit = Gettime();
   unsigned char t1;
   unsigned char t2;
   unsigned long zeit;
   

  while (gettime() < (startzeit + lang) ) //Fahre so lange wie zeit gegeben ist
  {
   t1 = PollSwitch();
   t2 = PollSwitch();

         //Rest deines Progammes
  }