du solltest nicht beide auslöten, sondern nur den der direkt parallel zu den tastern geschaltet ist. wenn beide raus sind, wird das eher stören.

das problem an deinem programm ist, dass der asuro gar nicht erst losfährt: wenn nämlich keine taste gedrückt ist, bleibt er stehen bzw geht in einen ndefinierten zustand, da das programm einfach beendet wird (was mei einem mikrocontroller nie passieren darf!!).

ausserdem dürfte sich das programm nicht ohne warnings kompilieren lassen, oder?

hast du gespeichert bevor du kompiliert hast?