Wenn du nun dieses PWM-Signal durch ein Tiefpass leitest, so bekommst du abhängig von d. Tastverhältnis einen entsprechenden Spannungspegel am Ausgang...

Material zum Tiefpass findest du hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...8Elektronik%29

Beide Aufbauten sind in der Funktion identisch (C und R, oder L und R). Meist baut man die Kondensator-Variante auf, weil Kondensatoren näher an den "optimalen" Parametern liegen und eh in der Bastelkiste vorhanden sind