Hallo Superfreak,
die Schaltung ist nicht ganz einfach zu verstehen. Am besten solltest Du systematisch den Fehler eingrenzen.
Das bedeutet allerdings, dass Du ggf. Leitungen auf der Platine auftrennen musst.
Als erstes würde ich versuchen die Spannungsquellen zu isolieren, d.h. vom Rest der Schaltung trennen und den Strom / Spannung messen.
Als Elektroniker versucht man immer von der Spannungsquelle ausgehend den Fehler einzugrenzen. Also Stück für Stück den Rest der Schaltung zu schalten.
Auch könntest Du die Motortreiber IC's abklemmen und wieder den Strom messen.
Ich hoffe die Vorschläge können Dir weiter helfen

Gruß
Peter