Hallo, ich habe die Erfahrung gemacht, dass für einen Anfänger der Twinmotor mit Getriebe von www.robotikhardware.de eine günstige Lösung ist. Das Getriebe musst du je nach gewünschter Untersetzung selbst zusammenbauen. Auch einen Satz Räder (ca. 35 mm Durchmesser) bekommst du dort. Die passen auf die Achse des Getriebes. Andere Antriebe, die du selber zusammenstellen musst, sind nach der Fertigstellung des ersten Roboters sicher noch ein interessantes Betätigungsfeld.
Elu