Bei mir geht es um Roboter fussball. Ich will eigentlich nur wissen, welchse Tor das richtige ist, das Auf-das-Tor-Zufahren krieg ich dann mit Abstandssensoren zu den Wänden hin.

Vermutlich lege ich mir aber auch noch den op177c zu, denn ich komme nur auf ca 20 Einheiten Unterschied in der Nord-Süd-Achse.