Hi,

es gibt auch ne Möglichkeit nen "Hexa" mit bloß 3 Servos zu bauen (erwarte aber keine Stil-Punkte beim laufen).

Im Prinzip sehen die so aus:

Bild hier  
http://www.servomagazine.com/media-f...Hexapod-01.jpg

Hier ein Video:

http://video.google.de/videoplay?doc...rch&plindex=41

Es sieht zwar vom Laufverhalten nicht besonders aus aber du kannst gut Kurven laufen und im Preis ist es nicht zu schlagen.

Gruß