hi, ich dachte mir mal so auf die schnelle, daß es mit Ultraschall schon irgendwie gehen müßte sich den abstand zu dem Bake auszumessen. Wenn der Bot zB. ein Signal ausschickt mit dem die messung gestartet wird, und die Bake 1 einen Impuls, Bake 2 2 Impulse usw. zurücksendet dann weiß der Bot doch welche Bake geantwortet hat und anhand der vergangenen Zeit zwischen den Impulsen müßte man sich doch dann die Entfernung ausrechnen können. Nach meiner Überlegung brauch ich mindestens 3 Baken wenn mich nich alles täuscht, denn so wie ich X und Y berechne brauch ich dazu die seiten von 2 Dreiecken...