hi, ich hab mir das so gedacht: ich habe ein Quadrat mit zb. 100x100, in jeder ecke steht ein Bake. Der Bot misst sich alle paar sekunden den Abstand zu jedem Bake, dann hat man 4 bekannte diagonalen, die Länge der jeweiligen Seiten des Quadrates kennt der Bot und so müsste es doch möglich sein mit hilfe vom Cosinussatz zimlich genau die Position als X und Y Koordinate zu berechnen. Falls ich mir da was falsch überlegt habe bitte koregiert mich