hi,
wie soll denn die positionsbestimmung funktionieren? du hast doch dann 4 winkel zwischen den baken. und nen bekannten abstand und winkel zwischen den baken. daraus kannst du dann die länegn berechnen. aber dann müsste deine ganze berechnung dach andersrum funktionieren, also den winkel die länge berechnen, oder?
mfg jeffrey