Hallo!
Danke für die Antwort, so werde ich es machen.
Also ich habe mit der Berechnung begonnen:


Berechnung des Shunts:

Beide Motoren gleichzeitig im normalen Betrieb: 150mA
unter Last: max. 500mA

Rshunt=0,1V/0,5A= 0,2 Ohm


Verstärkung:

0,1V * X = 2,56V (Referenzspannung des ADC)
X=25,6

=> 25 - fache Verstärkung


Tiefpass:

fg=100*fmess
fmess=fAVR/1024=10000000/1024=10kHz

fg=100*10000=1MHz

Angenommen: C=100pF

R=1/(2*pi*C*fg)= 1630 Ohm


Ein paar Fragen habe ich noch, ich hoffe das sind die letzten:

1. Bei der Berechnung fehlen mir noch die Werte für R1 und R2.
In welchem Bereich sollen die etwa liegen? Gehen so ungefähr 1kOhm und 25kOhm?

2. Soll die 12V - Spannung, mit der der OP-Amp betrieben werden soll, irgendwie stabilisiert oder geglättet werden? Die kommen nämlich direkt aus dem Bleiakku.

3. Wieviel negative Spannung soll ich mit dem ICL7660 erzeugen? Soll ich die vollen -5V an den OPamp legen oder noch einen Spannungsteiler davor?

4. Sollen die Tiefpässe von der Spannungsversorgung des OPamp genauso groß sein wie der Tiefpass den ich oben berechnet habe?

5. Im Datenblatt des mega32 steht, dass AVCC über einen Tiefpass auf VCC gelegt werden soll, aber es steht nicht dabei wie der dimensioniert sein soll. Ist der überhaupt wichtig?

lg
christoph