Zitat Zitat von Skynet
Lasse ich den Motor nach rechts drehen kann ich ohne Probleme die Leistung mit dem PWM rauf und runter nehmen, lasse ich jetzt den Motor in die andere Richtung drehen und möchte die Leistung mit PWM erhöhen geht sie runter und möchte ich sie verringern geht sie rauf also genau umgekert zum Rechtslauf.
Wie kann dass sein?
Das ist so beim L293. Das liegt daran, daß der das Signal invertiert, wenn man den zweiten Eingang auf Hi zieht. Mußt Du über Dein Programm abfangen (einfach Umdrehen). Die Freilaufdioden hat der L293D schon eingebaut. Aber schau mal in meinen Thread Leistungstreiber PWM hier im Board, da ist ein Schaltplan eines Leistungstreibers mit dem Du dein Problem eleganter erschlagen kannst, als mit vielen L293.

Gruß
Torben