Hallo Programmiergemeinde
ich habe seit 1 woche mit dem programmieren des asuros begonnen und wollte heute ein programm entwerfen
der asuro soll vorwärts fahren bis er anstößt und dann etwa 2 sec rückwärts fahren um dann erneut nach vorne zu fahren
das programm von mir sieht so aus
Code:
#include "asuro.h"
void warten(unsigned char zeit);
int main(void)
{
//unsigned int i;
unsigned char taste;
unsigned int asd = 0;
Init();
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
warten(250);
while(1)
{
taste = PollSwitch();
if (taste!=0)
{
StatusLED(YELLOW);
warten(100);
asd = 1;
}
if(asd == 1)
{
StatusLED(GREEN);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(150,150);
warten(500);
MotorSpeed(0,0);
asd = 0;
}
else
{
StatusLED(RED);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
}
}
return(0);
}
void warten(unsigned char zeit)
{
unsigned int i;
for (i = 0; i < zeit; i++)
{
Sleep(255);
}
}
jedoch der asuro fährt nach vorne und beginnt dann nur noch rücktwärts zufahren und das compilieren zeigt keine weitern fehler mehr an
mfg
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