Hallo,

der letzt gast post war auch von mir, hab nur vergessen mich einzuloggen.
Hab mich mit den Motoren befaßt, weil ich mir welche gekauft habe und sie in meinen roboter eingebaut habe. Falls du mit den Drehsensoren eine Regelung aufbauen willst, bringt das nicht viel. Bei zwei impulsen pro Radumdrehung ... Als Odometer geht es natürlich.