so jetzt noch mal langsam zum mitdenken und mitrechnen:

du bestimmst dein trägheitsmoment der hülle (großer quader-kleiner quader) verschiebst ihn mit dem steinerschen satz so dass die achse mit deiner drehachse übereinstimmt.

dann machst du das selbe mit den anderen körpern (wikipedia kann helfen)

wenn du das hast dann überleg dir in welcher zeit das teil um welchen winkel geschwenkt werden soll. zeichne ein vt diagramm und bestimm die winkelbeschleunigungen. mit dieser und dem trägheitsmoment bestimmst du dann das drehmoment.

je nach lagerung bestimmst du nun noch das lagermoment zähls sie zusammen und das ist dann dein minimales motordrehmoment. dazu kommt noch ein großzügiger zuschlag und das teil sollte passen.

mfg clemens