keines, wenn die achse senkrecht steht keine reibung vorhanden ist und nur mit konstanter drehzahl gedreht werden muss.

sollte doch reibung vorliegen dann must du das reibmoment überwinden (=>siehe lagerreibung)
kommt noch ein beschleunigen dazu dann muss das moment winkelbeschleunigung * trägheitsmoment dazugezählt werden)
ist die achse NICHT senkrecht muss noch ein statisches Drehmoment überwunden werden, das die ungleiche massenverteilung um die drehachse berücksichtigt.