also ich habs mittlerweile echt raus mit dem Ätzen, auch ohne Ätz-Küvette etc.
benutze nur die zwei ätzresistenten Wannen vom Conrad, Natrumhydroxid und Natriumpersulfat, mit dem richtigen Timing klappt das perfekt

was soll er mal können..mhm..oben im Link gibts ein kleines vid, zumindest schafft er es schonmal, rumzufahren und nicht anzustoßen, das is doch schon mal was

ich hab vor, demnächst noch rad-encoder einzusetzen, um ein bisschen Navigation zu testen, hätte gern, dass er in die Küche fahren und Bier holen kann