Ich habe schon das Datenblatt durchgelesen, aber habe nicht gefunden, wie man mit ihm einen Schrittmotor ansteuert. Ich glaube man kann ihn auch für andere dinge einsetzen,...
Ja,richtig erkannt.

Der Chip ist ein Treiber wie zb. der ULN2803 (Im wesentlichen Baugleich nur mit 7 statt 8 Treibern) und damit genauso einsetzbar.

Schau mal unter Stepper->Unipolar->Ansteuerung dann findest du entsprechende Beschaltungen.

Mittenanzapfung auf U (Plus) und die Stränge an die auagänge des TD62003.
Fertig.
Der Rest ist nur Ansteuerung

Zb. so wie hier (Mal eben gegoogelt)