Wenn es nur eine Richtung sein soll: Befestige die Motorwelle an einem Zylinder, auf dem ein Seil aufgewickelt ist. Am Ende des Seiles ist dein Objekt. Wenn du es vertikal aufstellst, hast du natürlich zwei Richtungsmöglichkeiten.

Exzenter: Beispiele gibt es genügend. Fängt an bei der Stichsäge und hört bei Sexmaschinen auf.